まず「この先、どう過ごしていきたいか」というライフプランの整理から始めることをお勧めします。
起業の計画と退職金・年金等の受取戦略は密接に関連しているため、起業準備だけを先行させると、後からお金の設計が合わなくなることもあります。

はい、影響する場合があります。
起業後の収支見通しに応じて、最適な年金の受給時期や退職金の受取方法（一時金か年金形式か）などが変わりますし、税負担に差が出てきます。これらを一体で設計することが重要です。

むしろ定年前からの相談を強くお勧めします。
退職金の受取方法や年金の受給時期は、制度によって手続きや選択のタイミングが異なります。退職後に慌てないよう、早めに確認・検討しておくことをお勧めします。

起業計画とお金の設計は相互に影響するため、それぞれを別の専門家に相談すると、全体像が一致しないまま進んでしまうリスクがありえます。
中小企業診断士とFPの両面を持つ専門家にワンストップで相談するのが、より効率的と言えるかと思います。

まずは年金の受給時期や見込み額を含めた収支の見通しを立て、そのうえで開業資金や当面の生活費をどこまで手元に確保しておくかを整理することをお勧めします。
個人事業主として小さく始めるか、会社設立まで見据えるかによっても、準備すべき内容は変わってきます。

退職金や貯蓄をどこまで事業に充てるか、生活費として残すかのバランスが重要です。
事業が軌道に乗るまでの期間を見込んで、年金の受給開始時期と合わせて資金計画を立てることで、無理のないスタートが切りやすくなります。

どちらが正解というより、退職金・年金の受取方法や事業規模の見込みによって適する形が変わります。
個人事業主は開業までの手続きが簡易な一方、会社設立は社会的信用や税制面でのメリットが出る場合があります。
ここもお金の設計と切り離さず、あわせて整理することをお勧めします。

はい、年齢を理由に会社を設立できない、ということはありません。
ただし、会社設立には登記などの手続きと費用がかかり、代表者1人の会社でも社会保険（健康保険・厚生年金）に加入することになります。事業の見通しとお金の設計をふまえて、個人事業主として始める場合と比べて判断することをお勧めします。

はい、年金を受け取りながら起業すること自体はできます。
ただし、働き方によって年金の扱いが変わります。老齢基礎年金は、働いても減額されません。一方、厚生年金に加入して働きながら老齢厚生年金を受け取る場合、総報酬月額相当額（賞与を含む）と老齢厚生年金の基本月額の合計が基準額（2026年度は月65万円）を超えると、原則として超過額の2分の1に相当する額が支給停止となります。個人事業主として厚生年金に加入せずに働く場合は、この仕組みの対象外です。

創業向けの融資制度の中には、年齢の上限を設けていない制度（新規開業・スタートアップ支援資金など）や、シニアの起業家を支援する関連制度もあります。
利用できるかどうかや条件は、事業計画や返済の見通しなどをふまえた審査と、最新の制度内容によります。公庫などの案内もあわせてご確認ください。